汽油机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式活塞式式柴油车机几大类具体方法下列：

按一位事业无限循环的形成数种类：有四冲程和二冲程有两种。发电厂重油机多见为四冲程。

按冷却塔措施区分：滴风冷式日风冷式多种。电站用柴油密度机多见于风冷式。

按进气方式英文分为：有非增压（自然生态吸气）式和增压式两大类。

按汽缸生长率的分类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按气门对齐类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按发动机机发动机转数或火塞的分別时速分级：有绕城高速（规定发动机转数高出1000r/min或火塞的分別时速高出9m/s）、中速（规定发动机转数为（600-1000r/mm或火塞的分別时速为6~9m/s）和低速度慢（规定发动机转数超过600r/min或火塞的分別时速超过6m/s）发动机机。

按应用细分：有发电厂用、汽車用、市政建筑工程机械设备用、拖拉机用、跌路电动车用、飞机用、小型农机、坦克用和摩托用等发动机机。

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